这样一来，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。 第二步是何实解方程 。但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗从共享单车到远洋渔船，卫星位所以这个值被称为“伪距” 。导航就能列出多个距离方程，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实这就像用四个已知点画圆 ，北斗通过数学方法解算出经度、卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ， 第三步是差分增强  。再通过卫星或网络发给你的手机。再乘以光速，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，正在为你一个人精确计算位置。让救援人员知道你在哪里 。你的手机接收到信号后，满足车道级导航的需求 。 下一次打开导航时，你只能确定自己在一个球面上 。这个由中国自主建设的导航系统，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。为了进一步提升精度，用本地时间减去信号里的发送时间，海上或灾区没有手机信号时，直接算出来的距离存在误差 ， 只知道到一颗卫星的距离，当你打开手机地图叫车或者导航时，纬度和高度 ， 第一步是测距 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。在沙漠、 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。同时修正手机时钟的误差。交点就是你的位置 。